L'UIGV est née à Marrakech de la rencontre entre son fondateur et Abderrahim, gardien de voitures rue Ibn Sahl, détenteur du savoir sur lequel repose l'établissement. En 2018, une première campagne d'étude de terrain est confiée au chorégraphe Kai Stögger. Ses relevés donnent lieu à la séance inaugurale de 2019 au festival Artagon Live! et à la publication du Manuel de Gardiennage de Voitures, référentiel de nos enseignements.
Établissement dédié à l'enseignement d'une profession jusque-là sans cadre académique, l'UIGV s'est déployée dans des contextes variés : lancement du site officiel à L'Autre Expo (Ateliers Médicis, 2020), campagne d'admissions aux Laboratoires d'Aubervilliers (2021), sessions conventionnées avec la Mission Locale de Clichy-sous-Bois (2022) et La Renverse (2023), conférences à la Fondation Fiminco, au Palais de Tokyo, au Centre Pompidou et à Lafayette Anticipations, ainsi qu'au Metaverse Summit et au Forum des Entrepreneurs Marocains (2022).
En parallèle, le service audiovisuel écrit en 2021–2022 une série documentaire tournée dans les locaux de l'université. L'établissement reçoit une large couverture médiatique : reportage de Brut Afrique en 2022, épisode d'Arte Tracks en 2024. Ces dernières années, l'université a ouvert des campus délocalisés (Le Cube à Rabat, Askip à Nantes), tenu des journées d'information à l'Université Paris 8 et ouvert le cours UIGVoguing (Mairie de Villetaneuse, 2024).
À travers ces programmes, l'UIGV travaille à la reconnaissance des savoirs de terrain, à leur codification et à leur transmission. La phase en cours porte sur une enquête de longue durée consacrée aux conditions d'exercice du gardiennage au Maroc, menée avec les professionnels concernés. En parallèle, l'université développe ses éditions officielles afin de consolider son financement et sa mission de service.